职工因工伤被鉴定为五级、六级伤残的，可以享受以下工伤保险待遇：
一次性伤残补助金：五级伤残为18个月的本人工资，六级伤残为16个月的本人工资。这一补助金由工伤保险基金支付。
伤残津贴：保留与用人单位的劳动关系，由用人单位安排适当工作。难以安排工作的，由用人单位按月发给伤残津贴。五级伤残为本人工资的70%，六级伤残为本人工资的60%，并由用人单位按照规定为其缴纳应缴纳的各项社会保险费。伤残津贴实际金额低于当地最低工资标准的，由用人单位补足差额。
其他待遇：经工伤职工本人提出，该职工可以与用人单位解除或终止劳动关系，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。
此外，五级、六级伤残职工还享受以下待遇：
工伤复发和再次工伤：如果五级、六级伤残职工在劳动过程中发生工伤复发或再次工伤，他们可以享受与初次工伤相同的工伤保险待遇。
职业康复：五级、六级伤残职工还有权要求提供职业康复服务，这些服务可以帮助他们逐渐恢复身体功能并提高其就业能力。
家庭护理：如果因为工作伤害导致职工部分或完全丧失生活自理能力，他们有权要求家庭护理费用，以帮助家庭成员或亲属提供必要的护理服务。
医疗和康复费用：五级、六级伤残职工在接受医疗和康复服务时，有权要求工伤保险基金支付相关的医疗和康复费用。
需要注意的是，具体的工伤保险待遇标准和支付方式可能因地区而异，具体以当地的法规和政策为准。此外，除了物质赔偿和待遇保障外，还需要关注其心理和社会融入的问题。
因此，为了更好地保障职工的权益，企业应当积极为五级、六级伤残职工提供合适的岗位和职业规划，帮助他们重返工作岗位。同时，社会各界也应当加强对工伤职工的关爱和支持，为其提供必要的心理疏导和社会支持，帮助他们更好地融入社会和工作。
综上所述，职工因工伤被鉴定为五级、六级伤残后可以享受多种工伤保险待遇，包括一次性伤残补助金、伤残津贴、职业康复、家庭护理、医疗和康复费用等。这些待遇保障了职工的基本权益，也为企业提供了一个积极应对和处理工伤事故的平台和机制。
